KOTI 한국교통연구원

# 상상이 현실로! 자율주행차의 시대가 다가오고 있습니다
4차산업혁명의 핵심분야는 자동차입니다. 이에 발맞춰 세계 각국에서는 자율주행차 개발이 한창인데요.
자율주행차에 대해 함께 알아볼까요?

# ‘자율주행차’ 무엇일까요?
자율주행차는 차량 스스로 운전하는 자동차로 자동차가 스스로 주행환경을 인지하여 위험을 판단하고 주행경로를 선택하면서 운전자의 주행조작을 최소화하는 자동차입니다.

​# 자율주행 기술수준 5단계
· 1단계 운전자 보조 - 운전자를 지원하는 시스템 수준, 운전자가 돌발상황에 대처하고 책임을 짐
· 2단계 부분 자동화 – 시스템이 부분적으로 자율주행지원, 운전자가 운행 중 발생하는 상황 판단
· 3단계 조건부 자동화 – 일부 특정 도로구간에서 자율주행 가능, 돌발상황시 제어구권은 자율주행시스템에서 운전자에게 전환
· 4단계 고도 자동화 – 높은 수준의 자동화 단계로 일정 구간에서 자율주행, 긴급상황 발생 시 차량 스스로 대처 가능
· 5단계 완전 자동화 – 모든 도로와 교통조건에서 자율주행이 가능한 완전자율주행

▲ 현재의 자율주행 기술은 1-3단계 수준입니다.
정부는 ‘2030 미래차 산업 발전전략’에서 2024년에 자율주행 기술 4단계 출시를 추진한다고 밝혔습니다.

# 미래 자동차 시장 선점을 위해 다양한 업계에서 자율주행차 개발
· 완성차 업계(볼보, BMW, 아우디, 닛산)
-  지능형 운전자 보조시스템 개발로 기존 운전자에게 더 편리한 운행 환경을 조성
· IT업계(구글, 우버, Zoox)
- 자동차 공유, 자율주행 기반의 카셰어링 및 택시 서비스를 제공하는 방향으로 기술을 개발

# 자율주행차에 대해서 국민들은 어떻게 생각할까요?
2018년 한국교통연구원에서 일반시민 1,000명을 대상으로 자율주행차 운행 인식조사를 진행했습니다.
< 국민들이 인식한 자율주행차 운행 시 장점 >
· 교통사고 감소 (52.6%)
· 초보 및 고령 운전자의 편의 제고 (12.8%)
· 차량운행 중 여가시간 확보 (11.5%)

< 국민들이 인식한 자율주행차 운행 시 우려사항 >
· 자율주행시스템 고장으로 교통사고 (47.6%)
· 사고발생 시 책임소재 구분이 모호 (21.2%)
· 자율주행차 운행에 필요한 도로·교통 인프라 환경의 열악함 (10.6%)
*참조: 자율주행자동차 수용성 조사 결과 보고서 (한국교통연구원, 2018)

# 자율주행차 운행의 장점과 해결해야 하는 문제점
< 자율주행차 운행의 장점 >
① 안전과 편의의 향상
② 교통흐름 및 대기환경 개선
③ 자동차 소유 개념의 변화 예상

< 자율주행차 운행의 해결해야 할 문제점 >
① 사고 발생시 책임규명의 문제
② 자율주행차의 안전성 문제
③ 개인 위치정보 등 사생활 문제

# 자율주행차 상용화를 위해 앞으로 필요한 점
< 기술적 >
① 인공지능을 통한 운전학습
② 차량 센서
③ 정밀지도 및 측위
④ V2X 통신 기술 등

< 법제도적 >
① 손해 발생 시 책임주체 규명
② 윤리적 판단의 기준 설정과 프로그램화
③ AI의 운전면허
④ 사생활 침해 방지
⑤ 개인 위치정보 활용 등

# 자율주행차의 보급으로 미래 교통에 큰 변화가 예상됩니다.