KOTI 한국교통연구원

1. 연구의 필요성 및 목적

4차산업혁명 시대의 자율주행 기술의 구현이 점차 현실화 되는 상황에서, 자율주행 기술의 발전과 교통부문에서의 영향에 대한 분석의 필요성은 지속적으로 제기되어 왔다. 자율주행차 주행이 교통흐름, 도로용량, 교통안전 등에 미치는 영향을 정확히 파악함으로써, 다가올 미래기술에 의한 변화에 대응하여, 실제 완전자율주행차의 도입과 그 운영정책의 확립은 미래사회의 교통체계에 가장 중요한 연구분야라 할 수 있다.

궁극적으로 자율주행차가 이용자에게 광범위하게 수용되기 위해서는 이용자들이 원하는 주행행태를 자율주행자동차가 제공할 수 있는가에 대한 확인이 필요할 것이며, 이에 따라서 자율주행차 주행행태 다양화를 고려한 교통체계에의 영향 분석 필요성을 제기할 수 있다.

자동차의 운전자는 이용자의 고유 특성 또는 통행 당시의 상황에 따라 서로 다른 주행행태를 보일 수 있으며, 이러한 성향은 자율주행차가 등장한다 하여도 탑승자의 선호는 차별적으로 반영될 것이라는 추정을 할 수 있다. 실제로 현재 상용화된 차량들의 자율주행 또는 운전보조기능이 이용자의 선호에 따라 주행행태 수준을 설정할 수 있는 등의 상황을 보건데, 위와 같은 주행행태 차별성에 대한 가정은 충분히 설득력을 가진다고 볼 수 있다.

이에 자율주행 교통체계에서의 새로운 교통운영관리에 관한 분석이 필요함을 유추할 수 있으며, 자율주행차가 포함되는 미래 교통체계에서의 교통운영관리 방안을 개발하고, 이를 검토할 수 있는 수준으로 자율주행차를 모사하고, 다양한 운영·관리를 적용할 수 있는 자율주행환경에 대한 교통분석방법론 정립이 필요하다.

따라서, 본 연구에서는 주행시뮬레이션 테스트를 통해, 자율주행차의 주행행태에 대한 이용자의 선호 다양성을 조사·분석하고, 미시교통 모의실험(microscopic traffic simulation)에서 이러한 자율주행차를 중심으로하는 교통체계를 모사함으로서, 교통상황과 교통운영·관리의 영향을 분석하기위한 자율주행행태 구현방안을 제시하고자 한다.

그리고 이를 적용한 시범분석을 바탕으로 자율주행차가 도입되는 교통체계에 대한 교통정책 마련에 필요한 과제를 제시하고자 한다.

제1장 서 론 1
제1절 연구의 필요성 및 목적 1
제2절 연구의 범위 및 방법 4
제3절 선행연구 고찰 및 본 연구의 차별성 8

제2장 자율주행차 동향 및 관련 연구 검토 17
제1절 자율주행차의 등장 및 산업 연구동향 17
제2절 자율주행차 주행행태와 이용자 선호 27
제3절 차량 주행행태와 자율주행차 주행행태 검토 41

제3장 자율차 주행행태에 대한 이용자 선호 다양성 조사·분석 47
제1절 자율주행차 주행행태 선호 영향요인 도출 47
제2절 이용자의 주행행태 선호 실험 환경 구축 54
제3절 이용자의 주행 행태 선호 실험 시나리오 개발 59
제4절 이용자의 주행행태 선호 이용자 조사 및 실험 71
제5절 이용자 주행행태와 선호와 주요 영향요인 분석 77

제4장 교통 모의실험의 자율주행 주행행태 구현과 교통영향 분석 86
제1절 기존 연구의 자율주행차의 교통영향 분석 방법 86
제2절 다양한 자율주행행태의 미시교통 모의실험 구현 92
제3절 자율주행행태 다양성의 교통영향과 자율주행 교통운영 사례분석 107

제5장 결론 및 정책 제언 117
제1절 결론 및 향후 과제 117
제2절 정책적 고려사항 121

참고문헌 125

부록 133
부록 1. 자율주행차 주행행태의 이용자 선호조사결과 기초분석 135

Abstract 151