KOTI 한국교통연구원

최근 정부는 전 세계적인 자원‧환경 위기 및 초고령화 사회의 도래와 경제발전 패러다임의 변화 등에 대응하기 위하여 범부처적으로 미래 신성장 동력 창출을 위한 핵심 융합기술 발굴에 힘쓰고 있습니다. 교통분야에서도 이와 마찬가지로 타 분야와의 기술 간 접목을 통한 새로운 가치 창출과 서비스시장 개척이 요구되는 상황입니다. 또한 선진국에서는 교통분야에서 사람을 대신하여 로봇을 활용하는 연구가 지속적으로 이뤄지고 있는 데 반해 우리나라에서는 이에 대한 연구가 시도조차 되지 않고 있습니다. 본 연구는 다른 업종 간 고부가가치 및 다양한 연관 비즈니스 창출이 가능한 대표적 융‧복합 기술인 지능형 로봇기술을 교통분야와 융합하여 로봇을 활용한 교통서비스를 발굴하고, 이를 산업화하기 위한 전략과 법규 및 제도적 지원방안, 로봇서비스 활용전망 및 교통부문의 로봇산업 경쟁력 제고방안을 제시하고 있습니다. 이러한 연구를 바탕으로 향후 로봇기술과의 상호협력을 통한 교통서비스의 확대 및 활성화에 기여하고, 교통분야의 국가적 융합정책 및 기술전략을 수립하기 위한 의사결정에 의미 있는 자료로 활용될 수 있기를 기대하는 바입니다. 아울러 본 연구를 수행하는 과정에서 자문회의나 기술기획회의 등을 통해 여러 도움을 주신 관계자 여러분께 감사의 뜻을 전합니다.

제1장 서론 / 1
제1절 연구의 배경 및 목적 / 1
제2절 연구의 범위 및 방법 / 2
제3절 선행연구 검토 및 본 연구의 차별성 / 4

제2장 로봇의 정의 및 핵심기술 / 6
제1절 로봇의 개념 / 6
제2절 로봇의 핵심기술 / 10
제3절 로봇기술의 분류 / 16

제3장 로봇산업 환경 분석 / 17
제1절 로봇산업 환경 조사 및 분석 / 17
제2절 로봇산업 현황 및 분석 / 23
제3절 정책 분석 / 36
제4절 기술 수준 / 53

제4장 국내외 로봇활용 현황 및 산업 응용사례 분석을 통한 교통분야 대응 / 59
제1절 교통부문 로봇활용 사례 분석 / 59
제2절 로봇산업의 변화 분석 / 72
제3절 교통과 로봇의 산업 응용방향 도출 / 78

제5장 교통분야 로봇서비스 발굴 / 85
제1절 교통분야 로봇서비스 도출 / 85
제2절 교통 세부 분야별 로봇서비스 도출 및 분석 / 92

제6장 교통부문 로봇산업화 전략 구상 / 116
제1절 산업화 전략 / 116
제2절 법규 및 제도적 지원방안 / 125
제3절 로봇서비스 활용 전망 및 로봇기술 분석 / 127
제4절 교통부문의 로봇산업 경쟁력 제고 방안 / 133

제7장 결론 및 정책 제언 / 139
제1절 결론 / 139
제2절 정책 제언 / 142

참고문헌 / 145
Abstract / 147