KOTI 한국교통연구원

본 연구는 자율주행 서비스의 상용화 지원을 위하여 자율주행차가 운행되는 도로 구간에 대한 안전성을 정량적으로 평가하기 위한 기초적인 틀을 마련하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 전국 주요 도로망의 도로 종류별 특성을 고려하여 도로 구간을 자율주행의 관점에서의 난이도를 평가하기 위한 방법론과 평가 결과의 활용성 증진을 위해 지도의 형태로 표출한 자율주행 난이도 지도를 구축하였다. 또한 이를 기반으로 자율주행의 보급 및 확산을 지원하기 위한 정책적 활용 방안을 제시하고자 한다.

<이하 원문 참조>

요약    i





제1장

  연구의 개요    3

제1절  연구의 배경 및 목적    3

제2절  연구의 범위 및 방법    5

제3절  선행 연구 검토    6





제2장

  국내･외 자율주행 관련 사례 조사    9

제1절  국내･외 자율주행 기반 서비스 제공 사례 조사    11

제2절  자율주행차 관련 사고 분석 사례 조사    33

제3절  소결    42





제3장

  자율주행 난이도 평가 방법론 개발    45

제1절  자율주행 난이도 평가 방법 프레임워크 개발    47

제2절  자율주행 난이도 평가를 위한 분류 체계 검증 및 모델 개발    57

제3절  자율주행 난이도 평가 방법론 적용 결과    71





제4장

  자율주행 난이도 지도의 정책적 활용 방안    77

제1절  자율주행 상용화 지원을 위한 정책적 활용 방안    79

제2절  자율주행 지원 인프라의 관리를 위한 정책적 활용 방안    87



제5장

  결론 및 향후 연구    91

제1절  연구의 결론    93

제2절  향후 연구    96



참고문헌    99



Abstract    105