KOTI 한국교통연구원

본 연구는 자율주행차의 상용화 연구가 ‘차량의 주행 성능’에 집중된 것을 넘어 주행과 서비스가 무인화 단계로 전환하기 위한 전략을 제시하였다. 이를 통해 자율주행 및 서비스 기술 개발자, 여객운송사업자, 공공기관 등이 각각의 역할에 맞는 방향성을 설정할 수 있도록 지원한다는 의의가 있다.

<이하 원문 참조>

요약    i





제1장

  서론    1

제1절  연구 필요성 및 목적    3

1. 연구의 배경 및 필요성    3

2. 연구의 목적    5

제2절  연구의 범위 및 방법    6

1. 연구의 범위    6

2. 연구의 방법 및 절차    6

제3절  선행연구 고찰 및 본 연구의 차별성    8





제2장

  무인 여객 서비스 동향 조사    11

제1절  자율주행 기반 무인 여객 서비스의 개념 및 기술 동향    14

1. 자율주행 기반 무인 여객 서비스의 개념 및 구성    14

2. 자율주행 기반 여객 서비스 기술 동향    21

3. 자율주행 기반 여객 서비스 키워드 동향    33

제2절  무인 여객 서비스의 운행 지속성 및 서비스 안전성 이슈    38

1. 무인 자율주행의 운행 지속성    38

2. 무인 서비스의 안전성 및 편의성    50

제3절  소결    54

1. 자율주행 기반 무인 여객 서비스 기술 동향 시사점    54

2. 원격 운영과 무인 서비스 플랫폼 필요성    55





제3장

  무인 여객 서비스 핵심 기술 요소 정의    59

제1절  원격 운영 기술 요소 정의    63

1. 원격 운영 기술 요소 정의 방법    63

2. 원격 운영 기술 요소 정의를 위한 관련 문헌 검토    64

3. 원격 운영을 위한 기술 요소 정의    83

4. 원격 운영을 위한 기술 요소 도출 시사점    86

제2절  무인 서비스 플랫폼 기술 요소 정의    87

1. 무인 서비스 플랫폼 기술 요소 정의 방법    87

2. 무인 서비스 과정별 핵심 키워드 도출    88

3. 무인 서비스 플랫폼 핵심기술 키워드 기반 관련 문헌 검토    97

4. 무인 서비스 플랫폼 기술 요소 정의    100

5. 무인 서비스 플랫폼 기술 요소 도출 시사점    102





제4장

  원격 운영 기술 도입 전략    103

제1절  핵심 쟁점 도출 및 심층 분석    109

1. 전문가 인터뷰 기반 심층 분석    109

2. 국내외 사례 및 문헌 분석 기반 심층 분석    116

3. 원격 운영 개념 정의 및 핵심 쟁점 도출    160

제2절  한국형 원격운영 3단계 도입 전략    165

1. 도입 전략의 주요 특징    165

2. 단계별 추진 전략    166

제3절  제도적 개선방안    173

1. 법제도 개선방안    173

2. 종합 결론    181





제5장

  무인 서비스 플랫폼 도입 전략    183

제1절  무인 서비스 플랫폼 도입 핵심 쟁점 도출    185

1. 전문가 자문을 통한 이슈 도출    186

2. 국외 사례 및 관련 문헌 분석    189

3. 무인 서비스 시스템 도입에 관한 핵심 쟁점 도출    208

제2절  무인 서비스 플랫폼 도입 전략    211

1. 도입 전략의 주요 특징    211

2. 단계별 도입 전략    212

제3절  제도적 개선방안    215

1. 법제도 개선방안    215

2. 종합 결론    217





제6장

  결론 및 정책 제언    219

제1절  연구의 결론    221

제2절  정책 제언    223



참고문헌    225



부    록    239



Abstract    233