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연구개발적립금보고서

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자율협력주행 기반 스마트 교통운영체계 구상 연구

자율협력주행 기반 스마트 교통운영체계 구상 연구

저자
김태형, 박형근, 김성훈, 김현미, 소재현
발간일자
2021-06-30
발행기관
한국교통연구원
언어/페이지수
국문 / 189 Page(s)
키워드
교통 신호제어, 자율협력주행, 교차로 신호제어
가격
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연구-MP-21-03-자율협력주행 기반 스마트 교통운영체계 구상 연구.pdf

출처표시+상업적 이용금지+변경금지


1. 연구 개요

ITS의 핵심은 도로교통 상황 및 차량주행 상태에 대한 모니터링을 통하여 수집된 관련 데이터를 기반으로 교통을 운영하고 관리함에 있다. 자율주행차량 안전성 향상을 위한 충돌회피 관리 및 교통류 효율성 증대를 위한 군집주행 등 다양한 첨단교통 운영관리 시스템이 있으나, 도심지 교통류 행태에 변화를 주어 교통류 효율성 증대에 대한 결정적인 역할을 하는 것은 결국 교차로 신호제어 시스템이라 할 수 있다.

교통대응형 신호제어는 개별 도로 차선의 대기행렬길이 및 개별 차량의 지체시간 등 도로상의 실제 상황에 대한 신뢰성이 보장된 정보가 수집되어야만 그 효율성을 높일 수 있다. 그러나 현재의 기술적인 상황으로는 도로상의 상세한 교통정보를 보다 정확하게 수집할 수 있는 개선책 마련이 필요한 실정이다.

위와 같은 문제를 현실적으로 개선할 수 있는 방법 중 하나는 현재 점차적으로 도입되고 있는 자율협력주행 기술의 일환인 V2X 통신 데이터를 활용하는 방법이라 할 수 있다. 해당 데이터는 도로의 차선별 차량들의 실시간 위치 및 속도 등 상세한 내용을 포함하기 때문에 도로 교통류 제어 솔루션 도출에 매우 유용하기 때문이다.



<이하 원문 확인>



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