KOTI 한국교통연구원

본 연구의 목적은 여객자동차운수사업자가 제공하려는 무인 여객운송서비스의 유형별로 현장에서 발생할 수 있는 문제상황들(edge cases)을 조사하고, 현장서비스(최초대응자-자율주행차) 기반 관제센터(원격운영) 간의 요구사항에 대한 분석·연구를 통하여 향후 해당 서비스구역에서 실제 서비스 상용화 시 여객자동차운수사업자뿐만 아니라 최초대응자와 원격운영에 필요한 대응책을 준비하고자 한다. 

<이하 원문 참조>

요약    i





제1장

  연구의 개요    1

제1절  연구의 배경 및 필요성    3

1. 연구의 배경    3

2. 연구의 필요성    4

제2절  연구의 목적 및 주요 내용    7

제3절  선행연구 검토 및 차별점    8

1. 선행연구 검토    8

2. 차별점    10

제4절  연구의 방법    13





제2장

  국내·외 자율주행 여객자동차운수사업 현황 및 진단    15

제1절  무인 여객자동차운송사업의 연구 범위 및 대상    17

1. 무인 자율주행기술의 정의 및 특징    17

2. 무인 여객자동차운수사업 중 연구의 범위    20

3. 무인 여객자동차운송서비스의 현장서비스 관련 주요 용어의 정의    21

제2절  국내·외 주요 자율주행 여객자동차운수사업 현황    23

1. 국내    23

2. 국외    37

제3절  국내·외 자율주행 여객자동차운수사업의 현장서비스 진단    54

1. 국내    55

2. 국외    87





제3장

  무인 자율주행 여객자동차운수사업 현장서비스 특성 조사·분석    99

제1절  여객자동차운송서비스 특성 및 문제점 분석    102

1. 여객자동차운송서비스 유형별 문제상황(edge cases) 조사 설계    102

2. 여객자동차운송사업 유형별 문제상황(edge cases) 분석 및 재분류    104

제2절  원격운영 특성 및 문제점 분석    119

1. 원격운영 문제상황(edge cases) 조사 설계    119

2. 원격운영 문제상황(edge cases) 분석    120





제4장

  무인 자율주행 여객자동차운수사업 현장서비스 문제상황 중요도 및 우선순위 분석    131

제1절  유형별 현장서비스 문제상황 중요도 분석을 위한 설문조사    133

1. 설문조사 대상    134

2. 설문조사 설계 및 내용    134

3. 설문조사 방법    136

4. 설문조사 일반현황    137

제2절  여객자동차운수사업 현장서비스 문제상황별 중요도 및 우선순위 분석    138

1. 중요도 분석 방법    138

2. 문제상황별 중요도 및 우선순위 분석    143

3. 소결    173





제5장

  무인 자율주행 여객자동차운수사업 현장서비스를 위한 요구사항 및 대응방향 제시    177

제1절  무인 자율주행 여객자동차운수사업 현장서비스를 위한 최초대응자(기관) 요구사항 분석    179

1. 여객자동차운송서비스    179

2. 원격운영    183

제2절  무인 자율주행 여객자동차운수사업 현장서비스를 위한 최초대응자(기관) 대응방향    188

1. 현장서비스를 위한 대응방향    188

2. 최초대응기관 업무 관련 추진방향    193





제6장

  결론 및 정책제언    207

제1절  결론    209

제2절  정책제언 및 연구성과 활용방안    212

1. 정책제언    212

2. 연구성과 활용방안    214



참고문헌    219



부 록    227

1. 여객자동차운수사업 현장서비스 문제상황 사전 조사표    229

2. 자율주행 기반 여객자동차운수사업 유형별 현장서비스 문제상황 및 대응방안 조사표    230

3. 무인 자율주행기반 한국형 여객자동차운수사업 현장서비스 대응체계 마련을 위한 설문조사지    232



Abstract    249